FmXs
* Regio MOD * * Rhein/Ruhr * * Unterstützer * * Harwareguide * * Team *  Beiträge: 127 Registriert: 1.3.2010 Status: Offline |
erstellt am: 28.4.2014 um 13:19 Uhr: |
Hallo zusammen,
eine Frage an die Techniker unter uns:
Zusammen mit einem Freund (studierter Informatiker und leidenschaftlicher Bastler) würde ich gerne
einen "eigenen" Bordcomputer basteln.
Leihenhaft betrachtet, stelle ich mir vor, dass ich "einfach nur" den CAN-Bus mitlesen muss,
um an allerlei Informationen zu kommen.
Soweit ich das herausgefunden habe, kann man einen Linux-Kernel mit CAN-Unterstützung kompilieren.
Der Raspberry Pi ist recht klein, anschlussfreudig und sparsam.
Für ihn gibt es Erweiterungskarten für den Anschluss an den CAN-Bus.
Ich würde jedoch gerne an das Kabel des orginal Bordcomputer andocken.
Soweit ich das in der Spezifikation gelesen habe, kommen die eigentlichen Signale nur über zwei Adern.
Ich stelle mir nun laienhaft vor, dass ich diese zwei direkt an den Raspberry Pi anschliesen kann.
Hat jemand Erfahrungen oder nähere Informationen über den CAN-Bus im Smart?
LG Martin ____________________
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ZOK
Beiträge: 983 Registriert: 7.4.2009 Status: Offline |
erstellt am: 28.4.2014 um 14:19 Uhr: |
Hey,
wenn einer Ahnung hat, dann der 2eck.....
Der ist aber hier nicht so oft unterwegs.....
Sondern eher hier: http://archiv.smart-roadster-forum.de
Gruß Daniel
[Editiert am 28/4/2014 von ZOK] |
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Dude
Beiträge: 4358 Registriert: 17.12.2009 Status: Offline |
erstellt am: 28.4.2014 um 14:25 Uhr: |
Ich würde dazu auch eher im Smart-Forum anfragen, da sind einfach mehr Leute unterwegs.
Übrigens eine nette Idee. Da ließen sich einige interessante Dinge programmieren |
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schraubelocka
* Unterstützer * Beiträge: 3415 Registriert: 7.4.2009 Status: Offline |
erstellt am: 28.4.2014 um 14:35 Uhr: |
Mahlzeit,
am KI Stecker sind es die Farben rot/braun (high, Kontakt 14) und schwarz/weiß (low, 17).
Beim Smart sind die Farben nicht immer gleich...die Pin Belegung schon.
Gruß Mark ____________________
Nur wer keinen Schimmer hat, kann mit blindem Gehorsam glänzen. |
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knoetter
Beiträge: 3115 Registriert: 7.4.2009 Status: Offline |
erstellt am: 28.4.2014 um 15:09 Uhr: |
Der CAN-Bus wird über ein Interface angekoppelt,das ist bei allen Steuergeräten drin.
Ich hab' mal ein Foto gemacht:
In der Bildmitte das weiße Klötzchen und der schwarze Maikäfer daneben!
[Editiert am 28/4/2014 von knoetter] ____________________
 smart-roadster - was denn sonst?
Hunde haben Herrchen...Katzen haben Personal! |
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TM
Ausgeschlossen
Beiträge: 116
Registriert: 15.1.2004
Status: Offline |
erstellt am: 28.4.2014 um 17:09 Uhr: |
Hallo,
das sollte mit etwas Basteln schon möglich sein.
Siehe auch hier:
http://skpang.co.uk/catalog/pican-canbus-board-for-raspberry-pi-p-1196.html
http://lnxpps.de/rpie/
cu
PS: CAN-LOW/HIGH direkt am RPI geht magels Timing leider nicht
[Editiert am 28/4/2014 von TM]
[Editiert am 28/4/2014 von TM] |
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FmXs
* Regio MOD * * Rhein/Ruhr * * Unterstützer * * Harwareguide * * Team * Beiträge: 127 Registriert: 1.3.2010 Status: Offline |
erstellt am: 29.4.2014 um 08:35 Uhr: |
Moin zusammen,
morgen Treffe ich mich wieder mit meinem Kumpel.
Bis dahin erstmal Danke für die Infos.
Ich werde versuchen hier im Thread Status-Updates und Bilder zu posten.
Oder auch weitere Fragen 
Stay tuned
LG Martin ____________________
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GerryAc
Beiträge: 80 Registriert: 6.7.2013 Status: Offline |
erstellt am: 15.1.2015 um 16:14 Uhr: |
Moin Martin ..
wie schauts aus habt ihr was auf die Beine stellen können mit dem RaspberryPI?
Gruß
Gerry ____________________
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matti-lux
* Unterstützer * Beiträge: 225 Registriert: 8.4.2009 Status: Offline |
erstellt am: 15.1.2015 um 23:20 Uhr: |
Hi,
Der original BordComputer hängt leider nur am LIN Bus, CAN zapft man am Besten am KI an.
Viel Glück beim Zusammensammeln der CAN IDs.
Gruß
Matthias ____________________
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FmXs
* Regio MOD * * Rhein/Ruhr * * Unterstützer * * Harwareguide * * Team * Beiträge: 127 Registriert: 1.3.2010 Status: Offline |
erstellt am: 16.1.2015 um 07:08 Uhr: |
Moin zusammen,
beim Rasp sind wir noch nicht weiter.
Der Plan ist aktuell über eine fertige Software mit Dongle die IDs raus zu finden
und diese dann für das Projekt zu nutzen.
Mein Freund bevorzugt gerade ein altes Android-Handy als Entwicklungsgerät.
Viel Neues gibt es also leider noch nicht.
Martin ____________________
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DerFalk
* Moderator * * Unterstützer *  Beiträge: 2850 Registriert: 31.3.2011 Status: Offline |
erstellt am: 16.1.2015 um 08:56 Uhr: |
| Schade ____________________
DerFalk
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Klaus
Beiträge: 2729 Registriert: 15.5.2009 Status: Offline |
erstellt am: 16.1.2015 um 13:57 Uhr: |
| Auf dem CAN-Bus kann man doch auch schreiben ? Ich halte es bei nem Auto mit Drive-by-wire und ESP für hochgradig gefährlich wenn man da experimentiert, vielleicht noch bei Probefahrten. Oder läuft das nicht über CAN ? |
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Dude
Beiträge: 4358 Registriert: 17.12.2009 Status: Offline |
erstellt am: 16.1.2015 um 14:51 Uhr: |
| Dein Irrtum, es gibt bisher kein Auto mit "drive by wire". |
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matti-lux
* Unterstützer * Beiträge: 225 Registriert: 8.4.2009 Status: Offline |
erstellt am: 16.1.2015 um 16:53 Uhr: |
Auf den CAN Bus kann man schreiben, muss man aber nicht; mithören geht immer. 
In der CAN Data Base ist festgelegt wer Sender und wer Empfänger von bestimmten IDs ist.
Wenn CAN ID und Inhalt nicht zusammen passen wird es vom Empfänger sowieso ignoriert.
Der Kollege vespadriver hatt sich mal damit beschäftigt und wir hatten einige IDs entschlüsselt 
hier ist ein alter link dazu:
http://www.smart-roadster-club.de/modules.php?op=modload&name=XForum&am
p;file=viewthread&fid=46&tid=16105&page=2&orderdate=
Ohne sein Einverständnis möchte ich aber sein xls sheet nicht verteilen.
Gruß
Matthias ____________________
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matti-lux
* Unterstützer * Beiträge: 225 Registriert: 8.4.2009 Status: Offline |
erstellt am: 16.1.2015 um 17:00 Uhr: |
Und noch ne Info
Zitat:
moin Bluescreen,
vielleicht hilft dir das ja weiter, habs grad aus dem WIS gezogen:
Elektrischer Schaltplan CAN-Bus
LG, Vince
Cheers ____________________
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